Unitree 4D LiDAR
Sensor-Aufsatz für 360°-Erfassung mit Doppler-Geschwindigkeitsmessung
Top-Down · 360° Erfassung
Technische Daten
Sensorik im Detail
Sichtfeld horizontal
360°
Sichtfeld vertikal
59°
Punktwolken-Rate
21 Hz
Reichweite
0,05 – 100 m
Punkte/Sekunde
240.000
Doppler-Auflösung
± 0,03 m/s
Anwendungen
Wofür Sie 4D LiDAR brauchen
- SLAM-Mapping in unbekannten Umgebungen ohne GPS
- Dynamische Hindernis-Erkennung (auch sich bewegende Objekte)
- Punktwolken-Export für BIM und Inspektions-Dokumentation
- Personen-Tracking mit Geschwindigkeits-Bewertung
- Wand- und Decken-Scan in Industrieanlagen
- Forschungs-Projekte mit Sensor-Fusion (Kamera + IMU + LiDAR)
Häufige Fragen
FAQ
Welche Roboter unterstützen den 4D LiDAR?+
Plug-and-Play auf Unitree Go2, B2, AS2 und H1. Für Deep Robotics Lite3 und Drittplattformen über ROS2-Bridge mit unserem mitgelieferten Adapter.
Wie unterscheidet sich 4D von klassischem 3D-LiDAR?+
Der Sensor erfasst zusätzlich zur räumlichen Punktwolke auch die Geschwindigkeit jedes Punkts (Doppler-Effekt). Das ermöglicht bessere Objekt-Klassifikation und dynamische Hindernis-Vermeidung.
Welche Software ist enthalten?+
Treiber für Linux Ubuntu 22.04 / 24.04, ROS2 Humble + Iron, Beispiel-Code für SLAM und Objektverfolgung. Updates für 24 Monate inklusive.
Wie lange dauert die Inbetriebnahme?+
Hardware-Montage 15 Minuten (zwei Inbus-Schrauben). Software-Konfiguration mit unserem Quick-Start-Skript: 10 Minuten.
Roboter dazu kaufen
Sie haben noch keinen Quadruped?
Der 4D-LiDAR entfaltet sein Potenzial am besten auf einem Unitree Go2 Pro oder B2. Komplett-Bundles mit Roboter + Sensor + Wartung gibt's ab 4.890 €.