Praxis
Praxis-Guide: Inspektion mit dem Quadruped-Roboter
Aktualisiert: 2026-05-10
Quadruped-Roboter wie Unitree Go2 oder Deep Robotics Lite3 ersetzen in der Inspektion längst nicht mehr nur Hochleiter und Gerüst — sie liefern dokumentierte, wiederholbare Datensätze für Schadensanalyse, Versicherung und Auftraggeber.
Voraussetzung: ein hindernisfreier Startpunkt, geladene Wechselbatterie, ein vordefinierter Inspektionspfad oder ein freier Fernsteuerungsbereich.
Sensorik kombinieren: 4D-LiDAR + RGB-Kamera + optional Wärmebild liefert Punktwolken, Bilder und Temperaturdaten in einem Durchgang. Daten landen je nach Modell auf Roboter-SD-Karte oder direkt im Cloud-Pipeline (Unitree-EDU + ROS2).
Auswertung: Punktwolken in CloudCompare oder Recap importieren, automatische Defekt-Klassifikation mit Tools wie Faclon oder Sablo (DE) für Beton-Schäden.
Häufige Fragen
Wie viel Fläche schafft ein Go2 Pro pro Akku?+
Realistisch ca. 1.500–2.000 m² bei kontinuierlicher Bewegung im Trabgang und 90 Minuten Akkulaufzeit. Wechselbatterien verlängern beliebig.
Reicht IP54 für Außenarbeit?+
Für trockene und leichte Spritzwasser-Bedingungen ja. Bei Dauerregen oder Schlamm den Einsatz pausieren — höhere IP-Schutzklasse haben aktuell nur B2 (IP67) und einige Deep-Robotics-Modelle.