Robotik-Vergleich 2026
Drei humanoide Roboter, drei Preisklassen, drei Anwendungsfälle. Wir vergleichen für deutsche Profikäufer die wichtigsten Eckdaten — und sagen klar, welcher Roboter für welchen Einsatz gemacht ist.
Für Forschung und Schul-AGs ist der Unitree G1 die wirtschaftlichste Wahl (ab 16.900 €). Für Outdoor-Mobilität und Industrie-Pilotprojekte greifen Sie zum Unitree H1 (ab 89.000 €). Für Service-, Empfangs- und feine Manipulations-Aufgaben ab 2027 ist der XPENG Iron die zukunftsreife Plattform mit 82 Freiheitsgraden und 2.250 TOPS KI-Rechenleistung.
ab 16.900 €
Wir empfehlen für:
Forschung, Schul-AGs, Demo-Robotik, Bewegungs-Studien — perfekt für Einsteiger und Robotik-Labs mit Budget.
ab 89.000 €
Wir empfehlen für:
Industrie-4.0-Pilotprojekte, Outdoor-Forschung, Show-Anwendungen, Robotik-Studiengänge mit Mobilitäts-Fokus.
Preis auf Anfrage
Wir empfehlen für:
Avantgarde-Anwendung, Service-Roboter, Industrie-Empfang, Forschungs-Plattform für Manipulation — wenn Sie 2027 Erstauslieferung wollen, jetzt reservieren.
Direkt-Vergleich
| Eigenschaft | Unitree G1 Basis | Unitree H1 / H1-2 | XPENG Iron |
|---|---|---|---|
| Preis ab | ab 16.900 € | ab 89.000 € | Preis auf Anfrage |
| Verfügbarkeit | Lieferbar | Anfrage | Pre-Order |
| Höhe | 127 cm | 180 cm | 178 cm |
| Gewicht | 35 kg | 47 kg | 70 kg |
| Freiheitsgrade (DoF) | 23 | 27 | 82 |
| Geschwindigkeit | 3,3 m/s | 5,4 km/h | 2,5 m/s |
| Akkulaufzeit | ≈ 2 Stunden | ≈ 1,5 Stunden | ≈ 3 Stunden (Festkörper) |
| KI-Compute | ~ 50 TOPS | ~ 100 TOPS | 2.250 TOPS (3× Custom-Chip) |
| Nutzlast / Manipulation | 3 kg (Arm) | 5 kg (Arm) | Hand-Manipulation präzise |
| SDK & API | Python · C++ · ROS2 | Python · C++ · ROS2 | XPENG Cloud SDK + ROS2 |
| Outdoor-fähig | Eingeschränkt | ||
| ROS2 Bridge | |||
| EU-CE-Zertifikat | Anstehend | ||
| Hand-Manipulation | Standard 1-Greifer | Optional Dex5-1 | Integriert, 22 DoF/Hand |
| Lieferzeit | 14 Werktage | 45 Werktage | Q2 2027 |
Welcher für mich?
Mit 16.900 € pro Einheit können Sie für ein Semester mehrere Roboter beschaffen. Voller SDK-Zugriff, ROS2-Standard, große Open-Source-Community. Bildungs-Rabatt 10% verfügbar.
Mehr zur AnwendungH1 meistert Schotter, Treppen, kleine Hindernisse und unebenes Gelände — Mobilitäts-Plattformen-Forschung im Realbetrieb. Förderfähig über BMWK ZIM.
Mehr zur AnwendungMit 22 DoF pro Hand sind feine Manipulations-Aufgaben möglich — Getränke einschenken, Gegenstände übergeben, Tablets bedienen. Vorbestellung mit 10% Anzahlung sichert frühen EU-Slot.
Mehr zur AnwendungFür Messe-Auftritte und Marketing-Events ist der G1 die wirtschaftliche Wahl. Für Premium-Brand-Erlebnisse ab 2027 setzen Sie auf den XPENG Iron.
Mehr zur AnwendungH1 ist mit 47 kg Gewicht und 27 DoF die ausgereifte Plattform für Industrie-Pilotprojekte. Optional mit Dex5-1 Hand für anthropomorphe Manipulation.
Mehr zur AnwendungAb Klassenstufe 11 ideal für Robotik-AGs. Kompakte Bauform (127 cm), sicheres Bewegungs-Limit für Indoor, einfache Python-Programmierung.
Mehr zur AnwendungHäufige Fragen
Der Unitree G1 Basis ist der zugänglichste Humanoid 2026. Mit 16.900 € Einstiegspreis, 23 Freiheitsgraden und voll dokumentierter ROS2-Bridge eignet er sich für Hochschulen, Berufsschulen mit Robotik-AG und Robotik-Startups.
Der Iron hat mit 82 Freiheitsgraden (davon 22 pro Hand) und 2.250 TOPS KI-Rechenleistung deutlich komplexere Hardware als G1/H1. Damit sind feinste Manipulations-Aufgaben möglich, die Unitree-Modelle 2026 noch nicht abdecken. Der Preis pendelt sich nach Massenproduktion bei ~150.000 USD ein.
G1 ist kompakt (127 cm), perfekt für Indoor-Demos und Bewegungs-Forschung. H1 ist voll-erwachsen (180 cm) und meistert unebenes Outdoor-Gelände. Für reine Software-Forschung reicht der G1, für Mobilitäts-Tests im Außenbereich brauchen Sie den H1.
Alle drei unterstützen ROS2 und Python. Unitree hat die größere Open-Source-Community (GitHub: ~12k Stars). XPENG setzt stärker auf Cloud-Tools und Custom-AI-Workflows. Für reine Klassik-Robotik-Forschung empfehlen wir Unitree.
Ja, über unseren 36-Monate-Leasing-Partner können Sie alle drei Modelle (G1, H1, Iron auf Vor-Reservierung) als Cobotic-Bundle leasen. Monatsrate ab 484 € für G1, ab 2.490 € für H1.
Persönliche Beratung
Unser KI-Berater empfiehlt nach Anwendung das passende Modell. Oder Sie sprechen direkt mit unserem Team — wir antworten innerhalb 4 Std. mit individueller Konfiguration und Liefer-Zusage.