Unitreearme· Art.-Nr. RBTX-UNIT-DEX5-01· EAN 6975839700202

Unitree Dex5-1

5-Finger-Greifhand für Humanoide & Cobotic

1 / 3

7% reduziert

5.290 €

4.900 €

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Lieferschätzung

Voraussichtlich 28. Juli bis 31. Juli

Versand frei innerhalb EU.

Lieferanschrift: 20095 Hamburg (Standard)

5-Finger-Hand mit 17 Freiheitsgraden
Taktile Fingertip-Sensorik
Anthropomorphe Manipulation
Plug-and-Play auf Unitree G1/H1
550 g Gewicht

Konfiguration

Versand aus EU-Lager (Hamburg/Rotterdam). CE-Konformität, ProdSG-Anweisungen auf Deutsch.

Preise inkl. 19% MwSt., zzgl. Versand. B2B mit gültiger USt-ID: Reverse Charge möglich.

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12 Monate Gewährleistung.

Produktinformationen

Die Unitree Dex5-1 ist eine taktile 5-Finger-Hand mit 17 Freiheitsgraden, Kraftrückmeldung pro Fingerspitze und integrierten Drucksensoren — der Standard für anthropomorphe Manipulation in Forschung und auf Humanoid-Plattformen. Bei nur 550 g Gewicht belastet sie den Arm kaum.

17 Freiheitsgrade erlauben echte anthropomorphe Greifgesten: Powergriff, Präzisionsgriff, Schlüsselgriff und Lateralgriff. Damit eignet sich die Hand für Embodied-AI-Forschung und realistische Manipulation — vom Greifen kleiner Objekte bis zu feinmotorischen Demos. Angebunden wird sie über EtherCAT und USB-C. Auf Unitree Z1 Pro, G1 EDU, H1 und H2 läuft sie per Plug-and-Play; mit Adapter und ROS-Paketen auch an UR-, Franka-Panda- und Kinova-Gen3-Armen.

Wir liefern die Dex5-1 als linke oder rechte Hand mit Adapter, Kalibrierungs-Kit und 12 Monaten Gewährleistung aus dem EU-Lager.

Das Wichtigste auf einen Blick

Freiheitsgrade: 17
Gewicht: 550 g
Sensorik: Fingertip taktil + Drucksensoren
Schnittstelle: EtherCAT + USB-C

Häufige Fragen zum Unitree Dex5-1

Wofür braucht man 17 Freiheitsgrade in einer Hand?+

17 DoF erlauben anthropomorphe Greifgesten — Powergriff, Präzisionsgriff, Schlüsselgriff, Lateralgriff. Notwendig für Forschung an Embodied AI und realistischer Manipulation.

Welche Plattformen unterstützen die Dex5-1?+

Unitree Z1 Pro, G1 EDU, H1, H2; mit Adapter auch UR3/5/10, Franka Panda und Kinova Gen3. Plug-and-Play über EtherCAT bei Unitree, ROS-Pakete für andere.

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